Modul motor step by step + driver 5V DC.
Motoarele pas cu pas cunoscute și sub numele de motoare pas cu pas sunt dispozitive electromecanice care transformă o serie de impulsuri electrice în deplasări unghiulare discrete, ceea ce permite motoarelor să se rotească un anumit număr de grade (pași) în funcție de numărul și ordinea impulsurilor primite.
Motorul PaP 20BYJ-48 este utilizat pe scară largă de începători datorită ușurinței sale de utilizare. Pentru a opera motorul cu Arduino / Pic este necesar să folosiți un driver între Arduino și motor. Driverul recomandat este modulul ULN2003. Acest motor poate fi utilizat pentru a muta pârghiile, ca motor în cărucioare la distanță / bluetooth și multe altele.
Modulul ULN2003 este un driver special conceput pentru a conduce motorul pas cu pas 28BYJ-48 (cu un singur pol). În plus, poate fi utilizat pentru a conduce relee, motoare cu curent continuu sau orice sarcină DC cu consum redus de curent. Intern, are o serie de 7 tranzistoare NPN Darlington cu diode de protecție pentru sarcini inductive. Fiecare tranzistor sau canal este capabil să gestioneze o sarcină de până la 500mA, canalele pot fi utilizate în paralel și astfel cresc capacitatea curentă.
Folosind modulul ULN2003 cu motorul pas cu pas 28BYJ-48 putem controla direcția de rotație și viteza motorului folosind semnale TTL, aceste semnale pot fi obținute de la un microcontroler precum Arduino, Pic sau Raspberry Pi.

Informații suplimentare

Specificatii tehnice

Caracteristici motor:
– Model: 28BUJ-48-5V
– Tensiune de operare: 5V DC
– Consum curent: aprox. 55mA – Motor pas cu pas unipolar
– Număr de faze: 4
– Frecvență: 100 Hz
– Rezistență DC: 50 Ohm
– Cuplu nominal: 34.3mN.m
– Cuplu static: 300 gf.cm
– Zgomot: <35dB
– Viteza unghiulară nominală: 1.6 rpm
– Reducere: 64:1
– Arbore de ieșire: 5mm diametru și 6mm lungime
– Fullstep: 256 trepte pe rotație
– Halfstep: 512 trepte pe rotație

Driver ULN2003:
– Cip: ULN2003
– Tensiune de operare: 5V
– Canale: 7
– Capacitate curentă: 500mA
– Diode de protecție (catod comun)
– LED-uri indicatoare (4 canale).